Lettore automatico della velocità di eritrosedimentazione (VES) del sangue

Nel 2005 ho utilizzato un vecchio scanner per computer al fine di costruire un lettore automatico di VES. L'elemento ottico è stato rimosso e sostituito con 5 fotosensori che scorrono lungo 5 capillari riempiti con il sangue. Il sistema è comandato da un microcontrollore PIC 16F876 che provvede alla conversione A/D (10 bit) dei segnali di assorbanza, al controllo del motore passo-passo che muove il carrello e alla gestione della comunicazione seriale con il computer.

Particolare del carrello scorrevole

Scheda di controllo con il PIC 16F876 e il MAX232 per la conversione delle tensioni.

Schema elettrico del controllore e del pilota del motore passo-passo del carrello.